GPS時(shí)鐘信號(hào)的接收與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2015-05-27 來源：

利用GPS全球定位系統(tǒng)的授時(shí)信號(hào)制作的GPS時(shí)鐘源可以獲得到毫秒的時(shí)鐘信號(hào)，在一些需要時(shí)間的場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。一臺(tái)GPS授時(shí)鐘至少要一千多塊，一套完整的GPS網(wǎng)絡(luò)授時(shí)系統(tǒng)就更貴了，那么它到底是怎樣構(gòu)成和運(yùn)作的呢？這篇文章將詳細(xì)介紹一個(gè)設(shè)計(jì)制作GPS授時(shí)鐘和相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)授時(shí)程序的全過程，包括所有的硬件、圖紙和程序。如果您有興趣，也可以自己做一個(gè)哦！
　　一、GPS接收模塊和天線這里用的GPS模塊和天線全部采購(gòu)自www.ouravr.com郵購(gòu)部，GPS模塊為Jupiter 21“Jupiter”GPS/OEM接收機(jī)具有尺寸小、性能穩(wěn)定等優(yōu)良特征�？煞奖�、自主地開發(fā)出各種GPS應(yīng)用系統(tǒng)。
　　1.它具有如下特點(diǎn)：
　　●極其緊湊的GPS接收機(jī)尺寸：71mm×41mm×11mm；●其射頻輸入為1575.42MHz，范圍為-130dBw～-163dBw；●具有12個(gè)并行衛(wèi)星軌跡通道，能快速識(shí)別和再識(shí)別當(dāng)前位置；●支持真正的NEMA-0183數(shù)據(jù)格式；●直接微分的RECMSC-104數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)提供定位度；圖一 GPS接收機(jī)clip_image002●自適應(yīng)門限檢測(cè)，提高微弱信號(hào)的檢測(cè)能力；●其于SA的靜態(tài)導(dǎo)航能力；●可與過去的天線兼容，花費(fèi)很��；●3D到2D導(dǎo)航時(shí)能自動(dòng)保持緯度；●可以基于SPS獲得佳導(dǎo)航度；●無初始化數(shù)據(jù)時(shí)可以自動(dòng)開啟冷啟動(dòng)程序；●通過串行通訊，用戶有很大的操作空間和配置能力；●可接受用戶通過主串口寫入的初始化數(shù)據(jù)；●具有三種啟動(dòng)方式：熱啟動(dòng)、初始化、冷啟動(dòng)；●用戶可以選擇衛(wèi)星；●用戶可以選擇衛(wèi)星表面角；●具有可選的RF連接頭；●大測(cè)速可達(dá)500m/s；●工作溫度范圍為-40℃～+85℃。
　　這種接收器是通過兩個(gè)串口與外部通訊的，串口 1為主串口，串口2為輔助串口（提供修正量）。其中，串口1為全雙工方式，串口2為半雙工方式。系統(tǒng)通過這兩個(gè)串口同其外部器件或設(shè)備連接，也可以用軟件編程或硬件設(shè)置來配置其串口特性。
　　接收數(shù)據(jù)的用戶可以選擇的存儲(chǔ)方式有三種：SRAM、ROM、EEPROM。
　　接收機(jī)內(nèi)部的一個(gè)10kHz的參考時(shí)鐘輸出和一個(gè)1pps（每秒一個(gè)脈沖）的時(shí)鐘標(biāo)輸出可用來進(jìn)行時(shí)鐘同步，也可用于進(jìn)行時(shí)鐘校準(zhǔn)。
　　系統(tǒng)可以通過RESET進(jìn)行復(fù)位。
　　二、GPS模塊測(cè)試程序clip_image006clip_image008只要搭一個(gè)簡(jiǎn)單的串行信號(hào)轉(zhuǎn)換電路即可將模塊接到計(jì)算機(jī)的串行口，GPS模塊供電幾分鐘后就可以進(jìn)行測(cè)試了，具體電路見本文所附的電路圖。
　　Jupiter 21模塊為二代接收芯片，可能有點(diǎn)慢，不過還是有很強(qiáng)的處理能力和穩(wěn)定性，我們需要把有源天線盡可能地安裝到室外空曠的地方，好是樓頂哦。給模塊供電后等待一會(huì)就可以進(jìn)行測(cè)試了。

　　三、單片機(jī)電路和圖紙為了方便顯示GPS時(shí)鐘信號(hào)，我們有必要制作一個(gè)電子鐘。要接受GPS模塊發(fā)出的串行信號(hào)，從中分析出時(shí)鐘信息，然后顯示出來需要單片機(jī)來完成。為了簡(jiǎn)單起見，我們使用LCD作為顯示屏，并選用了Atmel M16L單片機(jī)，本來可以使用更低檔一些的MCU的，為了方便使用Atmel Dragon調(diào)試器，還是選用了有JTAG接口的M16L。如果只需要制作上位機(jī)軟件就簡(jiǎn)單多了，單片機(jī)部分完全可以省略，只需要做一個(gè)串口電平轉(zhuǎn)換電路就好了，用一片MAX232就行。
　　至于使用8段LED或點(diǎn)陣LED來制作更醒目一些的電子鐘也可以，只是好要做好電路板或者買表頭來做，原來設(shè)計(jì)是用8段LED來做電子鐘的，可在實(shí)驗(yàn)板上搞太麻煩了，我在實(shí)驗(yàn)用的洞洞板上焊了好久還沒搞定6片74595和8段LED的線路，后干脆放棄改用LCD來做了。不過，需要注意的是GPS模塊發(fā)過來串口信號(hào)很多，過于復(fù)雜的顯示操作可能需要從硬件和軟件兩個(gè)方面多做優(yōu)化。
　　數(shù)據(jù)格式“Jupiter”GPS/OEM接收機(jī)具有兩種數(shù)據(jù)格式，一種是二進(jìn)制方式，另一種是NMEA（也為ASCII碼）方式，可通過設(shè)置GPIO2和GPIO3來選擇不同的數(shù)據(jù)格式。選擇不同的數(shù)據(jù)格式所對(duì)應(yīng)的形式不同，消息長(zhǎng)度和內(nèi)容也不同。
　　二進(jìn)制方式消息格式共有31種消息（其中14種輸出消息，17種輸入消息），每種消息必有一個(gè)消息頭，且以“0xFF81”開始，數(shù)據(jù)段可 選；NEMA方式消息格式共有11種消息（其中7種輸出消息，4種輸入消息），每種消息以“$”開頭，以<CR><LF>結(jié)束。 前者消息長(zhǎng)度比后者長(zhǎng)，后者比前者消息種類少，可根據(jù)實(shí)際需要來選擇。